超声电动机控制技术《资讯》

2016-05-16 10:07:48来源： 贤集网

超声电动机都是由壳体、转子、定子、轴承、以及压电陶瓷等部分构成的，与传统的电动机相比，其最大的不同就是因为超声电动机内没有永磁体与线圈，因此不受电磁的影响，而且定子和转子之间还有一层摩擦材料，这样能够减少定子与转子在压力下因为接触出现的磨损。

超声电动机控制速度受到超声波振动的角频率、两路输入信号的震动幅度、两路输入的信号方位差、行波的波动数等影响。通过改变刺激的超声电动机的定子两边的电压值，就可以互相调节两端的位差以及波动频率，从而达到控制速度的目的。这种改变通电时间的方法更具有可控性。

超声电动机频率跟踪控制技术。超声电动机本质上是利用摩擦进行驱动，但是定子之间的摩擦情况以及滑动率是不能确定的，而且定子频率会随着温度的升高而升高、温度的降低而降低。超声电动机频率跟踪控制技术不仅能够稳定超声电动机的工作频率，同时还能提高超声电动机的整体性能，具有较好的抗干扰性能，而且还能连续持续的工作，最主要的缺陷就是需要额外的传感系统。

不采用模型跟踪控制技术。超声电动机自身的内部结构复杂繁琐，尤其是其驱动结构中的非线性因素众多，因此并没有建立一个统一的明确的动态数学控制模型，仅仅依靠一种控制技术是不够实现合理、科学的控制，因此只有采用多种变量相结合的方法，才能达到控制的目的。超声电动机并没有采用任何跟踪控制模型，也没用建立数学模型就能够控制。随着科学技术的不断发展，日本科学研究出采用PI控制技术就能够有效解决抖动速度的方法，但其缺点就是动态性能不合理。经过多年的发展，终于研究出新型的控制方法，这些技术能够适用于没有明确数学模型的超声电动机，或者是非线性速度的超声电动机。

采用PI、模糊控制。采用数学模型控制的超声电动机普遍存在一个问题，就是动态性较低，超调量很大，调整耗费时间，因此经过多年的研究，研究人员在采用数学模型控制的基础上增加了PI和模糊控制技术，设计出了能够进行混合控制的遥控技术。这样不仅能够实现超声电动机精准定位的目标，同时还能确保超声电动机系统的完整性和稳定性，提高超声电动机控制技术水平不仅能够提高超声电动机自身的性能，同时还能使超声电动机的设计更加趋于便捷化和人性化，值得广泛应用。

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